STEP 1 각 물체에 작용하는 힘을 모두 화살표로 그린다(중력·수직항력·장력·마찰·미는 힘). 접촉하지 않는 물체끼리는 힘을 주고받지 않는다.
STEP 2 운동 방향을 +로 정한다. 도르래로 연결됐으면 실이 늘어나는 쪽이 모두 같은 부호가 되도록 좌표를 통일한다.
STEP 3 연결된 물체를 한 덩어리로 보고 계 전체 알짜힘 = (총질량)×a 로 공통 가속도 a를 먼저 구한다.
STEP 4 a를 아는 상태에서 물체 하나만 떼어 그 물체에 대해 F=ma를 다시 세워 장력 T나 접촉력을 구한다.
STEP 5 필요하면 v=v₀+at, v²=v₀²+2as, s=v₀t+½at² 로 속도·거리를 마무리한다.